最主要是刀套在倒刀后，機械手能夠沒有阻礙的，非常準(zhǔn)確的去抓刀，要調(diào)整的就是刀套位置能與機械手很好的契合，接近開關(guān)的安裝不是要很精確，只要能檢測到倒刀與回刀的動作就可以了。

因為當(dāng)換刀時，接近開關(guān)檢測到倒刀動作后，PMC編程時會加有幾秒延時指令，用以使刀套倒刀完全停止后才能換刀！

將刀套下電磁閥接通，一直到極限位置后，然后將開關(guān)調(diào)整到這個位置剛好可以感應(yīng)到就OK了，上到位也一樣。